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Meet Cosmos 3: Our Latest Frontier Model for Physical AI
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TL;DR · AI 摘要
NVIDIA发布Cosmos 3,首个整合视觉、语言、声音与动作的全能物理AI模型,采用Mixture-of-Transformer架构,在多个基准测试中登顶,支持开源定制与边缘部署。
核心要点
- Cosmos 3 是首个融合语言/视频/声音/动作的Omni模型,基于Mixture-of-Transformer架构。
- 提供Super(高精度)与Nano(轻量边缘部署)两个版本,已在VANTAGE-Bench、RoboLab等6个物理AI基准中夺冠。
- 模型权重开源可下载,配套训练脚本与数据集,助力开发者快速定制物理AI应用。
结构提纲
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采用Mixture-of-Transformer架构,左塔自回归生成,右塔扩散模型,兼容视觉语言、世界模型及视觉语言动作模型。
在VANTAGE-Bench、TAR、PAI-Bench、R-Bench及RoboLab等6项物理AI基准中排名第一,图像到视频生成开源第一。
提供Super与Nano双版本,支持云端高精度与边缘设备轻量化部署,配套Hugging Face权重与GitHub代码。
模型权重、训练脚本与数据集全部开源,旨在加速物理AI革命并降低开发者入门门槛。
思维导图
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- NVIDIA Cosmos 3:全能物理AI模型
- 核心架构
- Mixture-of-Transformer
- 左塔:自回归生成
- 文本/语音生成
- 右塔:扩散模型
- 视频/动作生成
- 性能表现
- 6项基准榜首
- 开源图像到视频生成第一
- 部署方案
- Super模型(高精度)
- Nano模型(边缘部署)
- 开发者生态
- 开源权重(Hugging Face)
- 训练脚本与数据集(GitHub)
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
Cosmos 3 是首个将语言、视频、声音和动作统一建模的Omni模型,基于创新的Mixture-of-Transformer架构,融合自回归与扩散机制。
在VANTAGE-Bench、TAR、PAI-Bench、R-Bench及RoboLab等6个关键物理AI基准中取得第一名,图像到视频生成在开源模型中排名第一。
提供Super(高精度)与Nano(轻量边缘部署)两个版本,满足从数据中心到嵌入式设备的多样化部署需求。
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