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Cosmos 3 正式发布
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TL;DR · AI Summary
NVIDIA 推出 Cosmos 3，一个基于新型混合 Transformer 架构的开放通用模型，专为物理 AI 设计，能生成物理准确的合成视频、作为世界模型和模拟器，并支持机器人等实体智能系统的训练与推理。
Key Takeaways
- Cosmos 3 使用新型混合 Transformer 架构，结合自回归和扩散 Transformer 实现感知、推理与生成。
- 该模型可从图像、文本或视频生成物理准确的合成视频，支持世界模型和模拟器应用。
- 开发者可通过微调将 Cosmos 3 转化为世界动作模型，用于机器人等移动实体的决策与控制。
结构提纲
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真实世界数据难以扩展，因此计算即数据，成为物理AI发展的关键。
Cosmos 3 基于新型混合 Transformer 架构，融合自回归与扩散 Transformer 实现多模态理解与生成。
Cosmos 3 支持视觉语言模型、世界模型、模拟器和动作条件世界模型等多种角色。
开发者可通过后训练（post-training）将 Cosmos 3 适配至具体任务，如机器人控制。
Cosmos 3 是物理AI时代的基础模型，推动机器人与移动实体的智能化发展。
思维导图
用一张图看清主题之间的关系。
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- Cosmos 3
- 架构
- 混合 Transformer
- 自回归 + 扩散
- 功能
- 视觉语言模型
- 世界模型
- 模拟器
- 动作条件模型
- 应用
- 机器人
- 物理仿真
- 政策训练
金句 / Highlights
值得收藏与分享的关键句。
对于物理AI，计算就是数据。这就是Cosmos，一个基于新型混合Transformer架构的开放前沿通用模型。
自回归Transformer进行推理、规划，并指导扩散Transformer生成下一步内容。
作为世界模型，Cosmos可以从图像、文本或视频生成物理准确的合成视频。
Cosmos作为NVIDIA Omnidreams的基础，逐帧预测未来。
对Cosmos进行后训练，它就成为一个世界动作模型：感知、推理、规划并生成动作。
#NVIDIA#AI#物理AI#Transformer#世界模型